2、传菜机器人可以按照预先制定好的路线，按指令端盘送餐到桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
3餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到
目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，
并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。
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